Ljudje že dolgo mojstrov spretnost, spretnost, ki lahko v veliki meri knjižijo v pomoč naše oči. Roboti, medtem, so še vedno dohiteva. Zagotovo je bilo nekaj napredka: za desetletja roboti v nadzorovanih okoljih, kot cevastih mogel pobrati isti predmet znova in znova.
Nedavno dosežke v računalniški vid dovolili roboti narediti osnovne razlike med predmeti, vendar kljub temu roboti ne morem razumeti oblik predmetov, tako da ne morejo storiti veliko, da jih poberem hitro.
MIT računalništva in laboratorij za umetno inteligenco (CSAIL), raziskovalci poročali v novem dokumentu, so naredili velik napredek na področju, sistem lahko pustite robot, da preverite naključnih predmetov, in vizualno veste dovolj o njih, in za še nikoli ni videl jih opravljajo posebne naloge.
Sistem, sinhroniziranjem "Gosto predmet mreže" (DON), se osredotoča na predmete kot zbirke točk, ki služijo kot "vizualne načrti" vrst. Ta pristop omogoča roboti bolje razumeti in manipulirati elementov in, najpomembneje, omogoča, da celo pick up predmet med nered podobnih predmetov--dragoceno znanje za vrste strojev, da podjetja kot Amazon in Walmart uporabljajo v svoje skladišča.
Na primer, nekdo lahko uporabite DON robot primite posebni položaj na predmet - kot je jezik. Od takrat je videl čevelj imel nikoli videl in uspelo zagrabiti svoj jezik.
Ekipa izgleda na potencialne aplikacije, ne samo v produkcijskem okolju, ampak tudi na domu. Predstavljajte si, daje sistemu podobo urejeno hiše, da ostane čist med delom, ali z uporabo slike plošče tako sistem lahko pospravil krožniku medtem ko ste na počitnicah.
Kaj je tudi omeniti je, da nobeden od podatkov je bil dejansko z oznako človek; namesto tega sistem je "self-nadzirati," tako ne zahteva vse ljudi pripombe.
