Robotska orožja so bila uporabljena kot industrijska orodja od njihovega praktičnega izuma leta 1969 in so vse bolj priljubljena kot projekti DIY in domača orodja. S prihodom mikrokrmilnika Arduino leta 2005 in velikim gibanjem odprtega vira, ki je sledilo, ni presenetljivo, da bi morala tehnologija, ki jo uporabljajo proizvajalci avtomobilov, preoblikovati v programljive interne pomočnike.
Še en dejavnik, s katerim se je treba izogibati, je koristna obremenitev - koliko lahko roko dvigne. To je odvisno od števila in vrste motorjev znotraj roke - ponavadi neke vrste servo ali koračnega motorja - in oblikovanja roke.
Tipična Arduino robotska roka - in tipična roka robota - se ocenjujeta glede na stopnjo svobode (DOF). To se nanaša na število vrtljivih spojev, ki so vključeni v konstrukcijo robota. Izraz je specifičen za robotske roke, lahko pa je tudi izmenično z bolj tipičnimi "osmi". Na primer, robotska roka 4DOF (4 osi) bo imela štiri diskretne osi premikanja. Ni vse te gredi, ki potrebujejo moč.
Ti trije dejavniki združujejo, da oblikujejo neverjetno bazo izkušenj in zagotavljajo veliko podporo za začetnike in dolgoročne razvijalce.
